Les lézards présentent le corps allongé et couvert d'écailles. En général, ils ont quatre pattes et une longue queue que, dans quelques esp èces il est très fragile et il casse avec facilité, bien qu'il puisse recommencer à être régénéré. Les lézards arborícolas, comme les caméléons, peuvent utiliser sa longue queue pour s'accrocher aux branches. Quelques espèces possèdent les pattes très réduites et autres les ont complètement perdues, en adoptant un aspect serpentiforme; cependant, ils diffèrent des vrais serpents parce qu'ils ont des paupières mobiles et une structure osseuse crânienne différente. Ce sont des animaux de sang froid qui dépendent de la chaleur du Soleil pour augmenter sa température corporelle.
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